Robot Hình Người Tự Lái Xe: Musashi

               Musashi, một robot hình người tích hợp AI, có khả năng tự lái xe và tuân thủ tín hiệu giao thông khi di chuyển. Robot này được phát triển bởi các nhà nghiên cứu tại Đại học Tokyo, trong đó có một chuyên gia từng làm cố vấn cho Toyota.

              Musashi được thiết kế "về cơ bản có dáng người", tuy nhiên, do đang trong giai đoạn thử nghiệm, vẻ ngoài của robot chưa hoàn thiện. Dù vậy, Musashi vẫn có thể thực hiện một số thao tác lái xe cơ bản.

              Robot được trang bị hai camera trên đầu, giống như mắt người, để "nhìn" đường phía trước và qua gương chiếu hậu. Với bàn tay cơ khí linh hoạt, Musashi có thể điều khiển vô-lăng, xoay chìa khóa xe, kéo phanh tay và bật đèn xi nhan. Phần chân của robot được dùng để nhấn chân ga và chân phanh.

              Nhóm nghiên cứu đã "dạy" Musashi cách sử dụng vô lăng bằng cách cung cấp dữ liệu thô cho cảm biến. Nhờ đó, robot có thể điều khiển xe một cách liền mạch và tuân thủ các biển báo, đèn báo giao thông.

              Tuy nhiên, Musashi vẫn còn một số nhược điểm. Khi cua, robot nhấc chân ra khỏi bàn đạp phanh mà không nhấn ga, điều này do hạn chế kỹ thuật và tính chất "hết sức thận trọng" của robot. Ngoài ra, Musashi gặp khó khăn trong việc duy trì tốc độ ổn định, phụ thuộc vào độ dốc và độ nghiêng của đường.

              Nhóm nghiên cứu chia sẻ với TechCrunch rằng Musashi vẫn đang trong quá trình phát triển, sửa lỗi và hoàn thiện tính năng, đồng thời dự kiến sẽ ra mắt phiên bản tiếp theo sớm. Tuy nhiên, để có một robot hình người tự lái xe hoàn toàn trên đường, có thể cần "vài thập kỷ nữa".